LIHUAN® jsou výrobci a dodavatelé střídavého servomotoru LCDA 630 Series v Číně, kteří mohou velkoobchodně střídavý servomotor LCDA 630 prodávat. Můžeme vám poskytnout profesionální služby a lepší cenu.
Položka | Specifikace | |||
|
|
vibrace | 5,8 m/s2 (0,6 G) pod 10–60 Hz (nelze použít nepřetržitě při rezonanční frekvenci) | |
Izolační výdržné napětí | Basic-FG mezi AC1500V 1min | |||
Kontrolní způsob | Třífázový PWM měnič sinusový pohon | |||
Zpětná vazba kodéru | 1: Provinční linka 2500 linka 2:17bit (po přidání baterie lze použít jako víceotáčkový absolutní kodér) |
|||
Řízení signál |
Vstup | 9 vstupů (izolace optočlenu DC24V) se přepíná podle funkce režimu ovládání | ||
Výstup | 5 výstupů (DC24V izolace optočlenu, výstup s otevřeným kolektorem) přepínač podle funkce režimu ovládání | |||
Puls signál |
Vstup | 2 vstupy (izolace optočlenu, diferenciál RS-422, výstup s otevřeným kolektorem) | ||
Výstup | 4 výstupy (rozdíl A/B/Z fáze RS-422; výstup s otevřeným kolektorem fáze Z) | |||
Komunikovat ace funkce |
RS232 | Pro komunikaci s PC (pro připojení "Servostudio") | ||
RS-485 | Pro komunikaci horního dálkového ovládání (1:n) | |||
UMĚT | Sběrnicová komunikace CANOPEN | |||
Regenerační funkce | Volitelný regenerační rezistor, externí regenerační rezistor. Pozor na úpravu vnitřních parametrů | |||
Dynamická brzda | ANO | |||
Řídící model | 6 režimů ovládání: regulace rychlosti, regulace polohy, regulace točivého momentu, regulace točivého momentu/otáčky, regulace rychlosti/polohy, točivého momentu/polohy, hybridní regulace točivého momentu/otáčky/polohy | |||
|
Ovládací vstup | Reset alarmu, proporcionální přepínání, aktivace pevné funkce nula, jízda vpřed zakázána, jízda vzad zakázána, externí omezení točivého momentu pro otáčení vpřed, externí omezení točivého momentu pro otáčení vzad, krokování vpřed, krokování vzad, spínač resetování vpřed, spínač resetování vzad, spínač počátku , nouzové zastavení, povolení serva, přepínač zisku | ||
Řídící výstup | Servo připraveno, motor se točí, signál nulové rychlosti, dosažená rychlost, dosažená poloha, polohovací signál přiblížení, omezení točivého momentu, omezení rychlosti, výstup brzdy, varování, porucha serva, kód alarmu (3místný výstup) |
|||
P 0 |
P u |
Maximální příkaz pulzní frekvence |
Diferenciální vstup: vysokorychlostní maximálně 4Mpps, šířka pulzu nesmí být menší než 0,125μs Maximální nízká rychlost je 500 kpps a šířka pulzu nemůže být menší než lus Otevřený kolektor: maximálně 200 kpps, šířka pulzu nesmí být menší než 2,5 us |
Řídící výstup | Servo připraveno, motor se točí, signál nulové rychlosti, dosažená rychlost, dosažená poloha, polohovací signál přiblížení, omezení točivého momentu, omezení rychlosti, výstup brzdy, varování, porucha serva, kód alarmu (3místný výstup) |
||
P 0 S T 0 n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
Maximální příkaz pulzní frekvence |
Diferenciální vstup: vysokorychlostní maximálně 4Mpps, šířka pulzu nesmí být menší než 0,125μs Maximální nízká rychlost je 500 kpps a šířka pulzu nemůže být menší než lus Otevřený kolektor: maximálně 200 kpps, šířka pulzu nesmí být menší než 2,5 μs |
Forma vstupního pulzního signálu | Diferenční vstup; otevřený kolektor | ||
Metoda vstupního pulzního signálu | Puls + směr, pravoúhlý fázový rozdíl (fáze A + fáze B), impuls CW+CCW | ||
Příkazový impuls dělení/násobení (Elektronický převodový poměr nastavení) |
0,1048576 | ||
Filtr příkazů | Vyhlazovací filtr, FIR filtr | ||
P ul se 0 ut P ut |
Výstupní pulzní forma | Fáze A, Fáze B: Diferenční výstup Z fáze: diferenciální výstup nebo výstup s otevřeným kolektorem |
|
Frekvence dělicí poměr |
Libovolné frekvenční dělení | ||
Funkce výstupu pulzu | Polohový impuls kodéru a příkaz polohového impulsu (lze nastavit) | ||
S p e e d C 0 |
Ovládací vstup | Servo ON, reset alarmu, příkaz rychlosti vzad, svorka nulové rychlosti, vstup pro výběr interního příkazu 1, vstup pro výběr interního příkazu 2, vstup pro výběr interního příkazu 3, vstup pro výběr interního příkazu 4, externí vstup omezení momentu otáčení vpřed, zpětné otáčení Vstup externího omezení momentu, nouzové zastavení |
|
Řídící výstup | Stav poplachu, příprava serva, uvolnění brzdy, výstup limitu točivého momentu, dosažená výstupní rychlost limitu otáček, rychlost konzistentní, výstup otáčení motoru, výstup signálu nulových otáček |